Ο Στέφανος Τσιτσιπάς όπως είναι λογικό, δεν πρόλαβε ποτέ να δει τον Πελέ. Όμως ένα άλλο μέλος της οικογένειάς του, είχε την τύχη να βρεθεί αντίπαλό του σε τελική φάση Μουντιάλ! Ο λόγος για τον παππού του, Σεργκέι Σαλνίκοφ, ο οποίος ήταν μέλος της ΕΣΣΔ στο Μουντιάλ του 1958 όπου ήταν στον ίδιο όμιλο με την Βραζιλία.
Εκεί ο Πελέ ήταν βασικός, ενώ ο παππούς του Τσιτσιπά είχε μείνει στον πάγκο (είχε κερδίσει 2-0 η Βραζιλία), όμως και μόνο η συνάντησή τους στο γήπεδο, ήταν αρκετή για να μάθει ορισμένες ιστορίες από τον παππού του ο Ελληνας τενίστας.
Και στην ανάρτησή του στα σόσιαλ, έγραψε τα εξής:
«Αν και γεννήθηκα το 1998 και δεν είχα ποτέ την ευκαιρία να δω τον Πελέ να παίζει ποδόσφαιρο ζωντανά, πάντα ήμουν μεγάλος θαυμαστής του. Το ταλέντο και η δεξιοτεχνία του στο γήπεδο ήταν πραγματικά θρυλικά, ενώ το συγκλονιστικό του παιχνίδι τον έκανε σύμβολο σε ολόκληρο τον κόσμο. Πάντα με γοήτευε η ιστορία του και ο αντίκτυπος που είχε στο άθλημα του ποδοσφαίρου και ένα από τα λίγα όνειρα που πάντα είχα, ήταν να τον συναντήσω από κοντά και να τον ευχαριστήσω για όλα όσα έκανε για το παιχνίδι.
Ο παππούς μου, ο οποίος είχε την τύχη να παίξει κόντρα στον Πελέ στο Παγκόσμιο Κύπελλο του 1958 στη Σουηδία, μιλούσε πάντα με πολύ καλά λόγια για εκείνον. Μου είπε πως ο Πελέ ήταν ένας πραγματικός πρεσβευτής για το άθλημα και ότι ο συνδυασμός των δεξιοτήτων του, του ταλέντου και της συμπεριφοράς του, τον έκανε ασύγκριτο σε σχέση με όλους τους παίκτες της εποχής του. Μου είπε επίσης πως ήταν τιμή του που μπόρεσε να αγωνιστεί ενάντια σε έναν τόσο σπουδαίο αθλητή, που παντα έπαιζε με επίπεδο και αξιοπρέπεια.
Για μένα, ο Πελέ αντιπροσωπεύει οτιδήποτε είναι σπουδαίο στον αθλητισμό. Η αγάπη του για το παιχνίδι και η όμορφη ψυχή δεν θα ξεχαστούν ποτέ και θα έχει πάντα μια ξεχωριστή θέση στις καρδιές όσων είχαν την τύχη να παρακολουθήσουν από πρώτο χέρι το ταλέντο του. Η κληρονομιά του θα συνεχίσει να εμπνέει αθλητές και φαν και για τις επόμενες γενιές, ενώ ο αντίκτυπός του στο ποδόσφαιρο δεν θα ξεχαστεί ποτέ.