Tην τελευταία του πνοή άφησε ο πατέρας του Αποστόλου Λύτρα, Εμμανουήλ Λύτρας. Το θάνατο του έκανε γνωστό ο ίδιος ο ποινικολόγος με ανάρτησή του στο Facebook την Κυριακή (13/10).
Ο γνωστός δικηγόρος δημοσίευσε μια φωτογραφία με τους δυο τους από το δικηγορικό γραφείο και έγραψε έναν συγκινητικό αποχαιρετισμό προς τον πατέρα του: «Μπαμπά ….. καλό ταξίδι . Σε αγαπάμε όλοι μας τόσο πολύ … θα είσαι πάντα δίπλα μας».