Ο Ράφα Σοάρες γεννήθηκε στις 09.05.1995 στο Μάρκο ντε Καναβένσες στην περιοχή του Πόρτο.Εντάχθηκε στην ακαδημία της Αλμπεντοράδα και αποδείχθηκε πως είναι ταλαντούχος.Η πορεία του ταξιδιού του ήταν προδιαγεγραμμένη.
Εντάχθηκε στις θρυλικές ακαδημίες της Πόρτο.Έπαιξε σε όλες τις μικρές ομάδες των Δράκων,αγωνίστικε με την Κ19 στο Youth League κι έφτασε μέχρι την δέυτερη ομάδα,πραγματωποιόντας το επαγγελματικό του ντεμπούτο στην δεύτερη κατηγορία τον Άυγουστο του 2013,ενώ χρίστηκε διεθνής με τις μικρές εθνικές ομάδες της χώρας του, παίζοντας στο Mundial u20 του 2015.
Μετά από δύο γεμάτες σεζόν στην δεύτερη κατηγορία με την Πορτο β, τον γενάρη του 2016 παραχωρήθηκε με μορφή δανεισμού στην Ακαδέμικα, με την οποία έπαιξε τα πρώτα του 15 παιχνίδια στην μεγάλη κατηγορία.
Την επόμενη σεζόν φόρεσε την φανέλα της Ρίο άβε.Εκεί βρήκε χώρο να ξεδιπλώσει τις αγωνιστικές αρετές,έγινε αμέσως βασικός κι έκλεισε τη σεζόν με 38 συμμετοχές, τρία γκολ και πέντε ασίστ.
Επέστρεψε στην Πόρτο,αλλά δεν βρήκε θέση στο ρόστερ,παραχωρήθηκε δανεικός στην Φούλαμ κι απο εκεί μεταπήδησε στην Πορτιμονένσε.Εκεί πήρε τον χρόνο που έψαχνε και όταν,το καλοκαίρι του 2018 αποδεσμέυτηκε από την Πόρτο πήρε μεταγραφή στην Βιτόρια Γκιμαράες.
Στην πρώτη του σεζόν μέτρησε 31 συμμετοχές με πέντε ασίστ,ενώ την δεύτερη σεζόν στο πρώτο μισό έγραψε άλλες 15 συμμετοχές με μία ασίστ πριν αναχωρήσει για Ισπανία.Η Ειμπάρ του έδωσε την ευκαιρία να μετρήσει τις δυνάμεις του στη La Liga κι ο Ράφα δεν έχασε την ευκαιρία,με τη Γκιμαράες να τον παραχωρεί ως δανεικό.Έμεινε στην ομάδα της χώρας των Βάσκων για 18 μήνες με συνολικό απολογισμό 28 συμμετοχές.
Την σεζόν 2021-2022 ο Ράφα Σοάρες ήταν από τα κορυφαία μπακ του Πορτογαλικού πρωταθλήματος.Έπαιξε σε 34 παιχνίδια,σημείωσε 2 γκολ,ενώ μοίρασε οκτώ ασίστ,στην πιο παραγωγική σεζόν της καριέρας του.
Το συμβόλαιο του με την Βιτόρια ολοκληρώθηκε κι ο ΠΑΟΚ βρήκε στο πρόσωπο του τον παίκτη που θα κάλυπτε το αριστερό άκρο της άμυνας του.
Ο Πορτογάλος μπακ τη φετινή σεζόν μετράει 31 συμμετοχές με πέντε ασίστ.